A6m2

A6m2 – роботизована рука-екзоскелет з п’ятьма суглобовими рівнями гнучкості, включаючи приведення і відведення руки в плечовому суглобі, згинання в ліктьовому та згинання і розгинання в променево-зап’ястковому суглобі.

Кожна складова системи має незалежні серводвигуни, загалом 4 серводвигуни та 4 високоточні датчики, що може допомогти пацієнтам тренуванні та оцінюванні верхньої кінцівки в активному й пасивному режимах, а також розпізнати м’язеву спастичність.

Основні функції A6m2

• Функція автоматичної зміни рук. Система має попередньо встановлену програму зміни руки, яка може перемикатися на ліву або праву руку одним кліком без необхідності розбирання конструкції.
• Функція оцінки. Оцінювання рухів включає в себе: приведення та відведення плечового суглоба, згинання та розгинання ліктьового суглоба, а також згинання та розгинання променево-зап‘ясткового суглоба.
• Функція тренування. Система підтримує різні види тренувань, а саме: пасивне, активно-пасивне, активне, рецептурне, траєкторне та комбіноване.
• Функція траєкторного навчання. Дана функція дозволяє записувати і відновлювати техніки терапевта і надавати пацієнтам персоналізовані тренувальні траєкторії. Це особливо підходить для пацієнтів на ранніх стадіях терапії, які проходять велику кількість повторюваних реабілітаційних тренувань. Режим може записувати від 1 до 180 секунд тренувальних дій.
• Рецептурне тренування. Режим включає дві попередньо встановлені програми: тренування одного суглоба та багатосуглобове тренування. Багатосуглобове тренування направлене на тренування повсякденної життєдіяльності. Їх мета надати пацієнтам змогу максимально використовувати рухи верхніх кінцівок після відновлюваних тренувань.
• Активно-пасивний режим. Коли пацієнту не вистачає власної м‘язової сили, щоб повністю пройти ігрове тренування, то апарат підтримує і допомагає йому в цьому.
• Активний режим. Пацієнти активно взаємодіють з пристроєм, виконують односуглобові та багатосуглобові тренування, покращують контроль, силу та стабільність рухів верхніх кінцівок.
• Функція управління інформацією. Система підтримує функцію зберігання та перегляду даних карток пацієнтів та інформації про терапію. Після завершення тренування або оцінки, система може автоматично генерувати і зберігати аналітичні звіти, які можливо експортувати в таблицю Excel, роздрукувати або відправити.